Un exosquelette contrôlé par l’esprit (vidéo) By Jack35
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le.cricket Admin
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Sujet: Un exosquelette contrôlé par l’esprit (vidéo) By Jack35 Mar 8 Oct - 20:45
Un exosquelette contrôlé par l’esprit (vidéo)
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image] Thibault marche à l’aide d’un exosquelette. La neurologie du lancet
Un homme paralysé a été capable de marcher à nouveau en utilisant un costume d’exosquelette qu’il contrôle avec son esprit. Bien qu’il ne l’ait pas encore laissé marcher de manière autonome – la combinaison est suspendue à un harnais aérien pour l’empêcher de tomber – l’avance représente les premiers pas sur la voie de cet objectif.
Citation :
« C’est vraiment révolutionnaire », déclare Ravi Vaidyanathan, de l’Imperial College London, qui n’a pas participé aux travaux.
Les capteurs cérébraux implantés ont également permis à l’homme, qui s’était cassé le cou lors d’une chute il y a quatre ans, de bouger les bras et les mains de l’exosquelette. Plusieurs groupes cherchent des moyens de permettre aux personnes atteintes de lésions de la colonne vertébrale de reprendre le contrôle de leur corps en lisant dans leurs pensées. Jusqu’à présent, l’approche la plus courante consistait à insérer des électrodes ultra-fines dans le cerveau . Mais cela implique que des fils pénètrent dans le crâne, ce qui pourrait provoquer une infection. De plus, les électrodes cessent progressivement de fonctionner si bien au cours des mois suivants, car elles se couvrent de cellules formant une sorte de tissu cicatriciel. Pour résoudre ces problèmes, Alim Louis Benabid de l’Université de Grenoble Alpes, en France, et ses collègues, ont placé des électrodes sur le cerveau, reposant sur sa membrane externe résistante.
Citation :
« S’il y a un type d’infection, il restera à l’extérieur », dit Benabid.
Les chercheurs ont commencé par demander à cet homme, un ancien opticien connu sous le nom de Thibault, de se faire scanner plusieurs cerveaux afin de pouvoir déterminer les zones qui devenaient actives lorsqu’il pensait marcher ou bouger les bras. Ensuite, ils ont remplacé deux disques de crâne de 5 centimètres, un de chaque côté de sa tête, par des capteurs cérébraux dotés d’électrodes au dessus du crâne. Thibault s’exerçait à utiliser les capteurs, d’abord en essayant de déplacer un avatar en forme d’exosquelette sur un ordinateur. Il a ensuite été attaché à la combinaison et a appris à la faire marcher vers l’avant, tout en étant soutenue par le haut.
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« Je me suis senti comme le premier homme sur la lune », déclare Thibault. « Je n’avais pas marché depuis deux ans. J’avais oublié que j’étais plus grand que beaucoup de gens dans la pièce. C’était très impressionnant.»
Le prochain objectif de l’équipe est de faire l’auto-équilibrage de l’exosquelette.
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« Ce dont nous avons besoin, c’est d’une vitesse de calcul supérieure. Nous n’avons pas encore le temps de réaction », explique Benabid. « Imaginez tous les ajustements nécessaires pour rester sur vos pieds », déclare Vaidyanathan. « Si vous pouviez compter sur le robot pour une certaine stabilisation, la marche est potentiellement réalisable. »
Thibault a également appris à utiliser les bras de la combinaison pour des tâches de plus en plus complexes, telles que faire pivoter ses poignets, tendre la main aux cibles et utiliser les deux mains simultanément. Cependant, le travail ne s’est pas bien passé. Avant Thibault, il y avait une autre personne à qui les implants avaient été posés, mais ils ont cessé de fonctionner quelques secondes après avoir été allumés, à cause d’un problème technique. «Il a été déçu», a déclaré Benabid. Maintenant que le problème est résolu et que Thibault obtient de bons résultats, l’équipe est sur le point de poser des implants dans trois personnes supplémentaires.« Le fait que les implants de Thibault continuent de fonctionner après 27 mois est très prometteur » , déclare Vaidyanathan.
Citation :
« Il est évident que le chemin à parcourir est long avant de pouvoir être utilisé de manière générale, mais il s’agit d’une étape cruciale. »
Référence du journal : The Lancet Neurology , [url=http://doi.org/ 10.1016/S1474-4422(19)30321-7]DOI: 10.1016 / S1474-4422 (19) 30321-7[/url]
Source : [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien] & New Scientist
_________________ [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image] le.cricket vous salue bien !
Un exosquelette contrôlé par l’esprit (vidéo) By Jack35
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