Des étudiants de l'Université Carnegie Mellon aux États-Unis ont mis au point cet étrange robot taupe.
[size=15]SOUTERRAIN.[/size] Dans le cadre de leurs études en "systèmes de développements robotiques", quatre étudiants de l'université Carnegie Mellon, à Pittsburgh, se sont lancé un défi original: fabriquer un robot-taupe.
Pourquoi ? "Il existe certes des robots capable de creuser la terre", expliquent-ils en préambule dans un document qui présente leurs travaux. Problème, ces machines ne sont pas réellement capables de s'enterrer complètement dans le sol. Qu'à cela ne tienne : les quatre ingénieurs se sont attelés à mettre au point un robot qui pallie ce manque.
À la recherche du design
Mais comme si la mission n'était pas assez compliquée, l'équipe s'est imposée une contrainte supplémentaire. La machine devra non seulement s'enterrer rapidement sous terre, mais aussi être capable d'en sortir tout aussi rapidement pour aller crapahuter à la surface, se poster ailleurs ou revenir auprès de son propriétaire.
En effet, les concepteurs d'une telle machine lui imaginent des applications très variées allant de l'exploration de carrières au sauvetage (circuler sous des décombres, chercher des victimes d'une avalanche dans la poudreuse...) ainsi qu'à des usages militaire (notamment de renseignements).
Après plusieurs essais, les ingénieurs sont parvenus à trouver un design à même de satisfaire pleinement à toutes ces exigences. Ils ont donc mis au point cette machine munie de quatre foreuses verticales qui, lorsqu'elles pivotent en position horizontale, font office de roues.
Cette vidéo du "Quad Digger" montre la manière dont le robot peut s'enfoncer dans le sable, en sortir, et s'y déplacer en surface.
Il ne s'agit toutefois pour le moment qu’une plateforme de test. On est encore bien loin d’un véhicule opérationnel sur le terrain. Les ingénieurs s’efforcent maintenant d’optimiser cette forme fonctionnelle en jouant sur le diamètre et la hauteur des vis afin d’en améliorer les performances. Ils souhaitent également exploiter l’espace à l’intérieur des vis afin d’y installer des batteries portables ou des capteurs.
... Et qui sait, cette machine est peut-être l'ancêtre de quelque chose comme ça :
Extrait du film "Transformers" (2007)
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VIDEO. Le robot-taupe qui s'enfouit sous la terre ! Par Erwan Lecomte
Aujourd'hui à 11:05 par 
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